Princíp činnosti jednosmerného rúrkového motora zahŕňa najmä interakciu medzi kotvou a magnetickými pólmi, ako aj silu generovanú jednosmerným napájaním na kotvu. Princíp činnosti jednosmerného motora možno rozdeliť na dve časti: interakcia medzi kotvou a magnetickými pólmi a sila generovaná jednosmerným napájaním na kotve. Keď je jednosmerné napájanie zapnuté, prúd bude prechádzať cez kotvu, čo spôsobí jej otáčanie v magnetickom poli. Počas procesu otáčania bude kotva nepretržite interagovať s magnetickými pólmi a generovať krútiaci moment, ktorý spôsobí, že sa kotva bude naďalej otáčať, kým sa krútiaci moment nevyrovná s odporom brzdy na kotve. Medzitým, keď je jednosmerné napájanie zapnuté, bude pôsobiť na kotvu silou, ktorá sa dá vypočítať pomocou Lorentzovho zákona sily. Lorentzov zákon sily hovorí, že keď sa vodič pohybuje v magnetickom poli, bude vystavený sile kolmej na smer vodiča a magnetické pole. Táto sila je Lorentzova sila a jej veľkosť a smer závisia od uhla medzi vodičom a magnetickým poľom, ako aj od množstva náboja prenášaného vodičom. Keď je vodič kolmý na magnetické pole, Lorentzova sila je maximálna.
