1. Kladné a záporné vedenie napájania
Rúrkový ovládač motora musí byť pripojený k zdroju jednosmerného prúdu, zvyčajne pomocou striedavého transformátora alebo usmerňovača na premenu sieťového napájania na jednosmerný prúd. Pri zapájaní je potrebné venovať pozornosť spojeniu kladného a záporného pólu. Kladný pól napájacieho zdroja je zvyčajne rozhranie červeného vodiča a záporný pól je zvyčajne rozhranie čierneho vodiča.
2. Zapojenie motora
Rúrkový ovládač motora musí byť na ovládanie pripojený k jednosmernému motoru a pozornosť by sa mala venovať pripojeniu kladného a záporného pólu v motorovom zapojení. Svorky vodičov sú zvyčajne upevnené skrutkami. Rozhranie kladného pólu je zvyčajne označené červenou farbou, zatiaľ čo rozhranie záporného pólu je zvyčajne označené čiernou farbou.
3. Zapojenie riadiaceho signálu
Rúrkový ovládač motora je potrebné ovládať pomocou riadiacich signálov, ktorými môžu byť napäťové signály, prúdové signály alebo impulzné signály. Pri zapájaní je potrebné pripojiť riadiaci signál na riadiace rozhranie podľa konštrukčných požiadaviek riadiaceho systému motora. Zvyčajne sa páska rozhrania DB15 používa na vstupné a výstupné pripojenia riadiacich signálov.