Konštrukčné zloženie jednosmerného rúrkového motora

Kovová vonkajšia trubica: V štruktúre jednosmerného trubicového motora hrá kovová vonkajšia trubica úlohu pri ochrane vnútornej konštrukcie. Jeden koniec je pripojený k pojazdovej hlave a druhý koniec je pripojený k hnacej hlave. ‌
Motor: Motor je hlavnou súčasťou trubicového motora na jednosmerný prúd, ktorý je zodpovedný za výrobu energie. Výstupný koniec motora je spojený s hnacou hlavou na prenos a otáčanie motora poháňa hriadeľ prevodovky, aby sa otáčal, čím sa dosahuje zdvíhanie a spúšťanie závesu rolovacej brány. ‌
Napájací zdroj a hlavná riadiaca doska: Napájací zdroj poskytuje potrebnú elektrickú energiu pre chod motora, zatiaľ čo hlavná riadiaca doska je zodpovedná za riadenie chodu motora. Motor aj napájací zdroj sú elektricky pripojené k hlavnej riadiacej doske a spustenie, zastavenie a rýchlosť chodu motora sa riadia pokynmi hlavnej riadiacej dosky. ‌
Signálne magnety a Hallove senzory: V DC rúrkových motoroch sú tiež inštalované signálne magnety a Hallove senzory, aby sa dosiahlo presnejšie ovládanie. Koniec motora oproti výstupnej svorke je vybavený signálnym magnetom a Hallov snímač, ktorý spolupracuje so signálnym magnetom, je umiestnený v blízkosti signálneho magnetu na hlavnej riadiacej doske. Tento dizajn umožňuje motoru presnejšie reagovať na riadiace príkazy, čím sa zlepšuje celkový výkon systému. ‌