Hej! Ako dodávateľ riadiaceho systému som videl z prvej ruky rôzne riadiace systémy. Riadiace systémy sú všade okolo nás, od najjednoduchších domácich spotrebičov po zložité priemyselné stroje. V tomto blogu rozložím rôzne typy riadiacich systémov a ako vám môžu prospieť.
Otvorené - riadiace systémy slučky
Začnime systémami Open - Loop Control Systems. Sú celkom jednoduché. V systéme otvorenej slučky je kontrolná akcia nezávislá od výstupu. Pomysli na hriankovač. Nastavíte čas a hriankovač zahrieva chlieb pre túto predprúdovú trvanie, bez ohľadu na to, ako sa chlieb v skutočnosti dostane.
Systémy Open - Loop sú relatívne jednoduché a lacné na implementáciu. Sú skvelé pre aplikácie, kde je vzťah medzi vstupom a výstupom dobre známy a stabilný. Napríklad v systéme semaforu sa svetlá menia v pred - určených intervaloch. Neexistuje žiadna slučka spätnej väzby na úpravu načasovania na základe skutočného dopravného toku.
Systémy Open - Loop majú však svoje obmedzenia. Nemôžu sa prispôsobiť zmenám v prostredí alebo poruchách. Ak vložíte do hriankovača hrubší chlieb, nemusí sa správne opekať, pretože hriankovač neupravuje svoj čas kúrenia na základe hrúbky chleba.
Zatvorené - systémy riadenia slučky
Teraz prejdime na systémy kontroly zatvorených slučiek. Sú trochu sofistikovanejšie. V systéme uzavretej slučky sa meria výstup a toto meranie sa privádza späť do ovládača. Ovládač potom nastaví vstup do systému, aby sa dosiahol požadovaný výstup.
Klasickým príkladom je termostat vo vašej domácnosti. Termostat meria teplotu v miestnosti. Ak je teplota nižšia ako nastavený bod, ohrievač je zapnutý. Akonáhle teplota dosiahne nastavený bod, ohrievač je vypnutý. Táto slučka spätnej väzby zaisťuje, že teplota miestnosti zostane blízko požadovanej úrovne.
Systémy s uzavretými slučkami sú presnejšie a môžu sa prispôsobiť zmenám v prostredí. Používajú sa v širokej škále aplikácií, od priemyselných procesov po letecký priestor. Napríklad v lietadle používa systém autopilota na udržanie správnej nadmorskej výšky, rýchlosti a nadpisu.
Programovateľné logické radiče (PLCS)
PLC sú ďalším dôležitým typom riadiaceho systému. Všeobecne sa používajú v priemyselnej automatizácii. PLC je digitálny počítač, ktorý je možné naprogramovať na kontrolu priemyselných procesov. Môže monitorovať vstupy (ako sú senzory) a riadiť výstupy (napríklad motory a ventily).
PLC sú veľmi flexibilné. Program môžete ľahko zmeniť tak, aby ste upravili logiku riadenia. Vďaka tomu sú vhodné pre rôzne aplikácie, ako sú výrobné závody, zariadenia na úpravu vody a rastliny výroby energie. Napríklad vo výrobnom závode môže PLC ovládať montážnu linku a zabezpečiť, aby sa každý krok procesu vykonal správne.
Distribuované riadiace systémy (DCS)
DCS sa používajú vo veľkých priemyselných procesoch. V DCS sú riadiace funkcie distribuované medzi viacerými radičmi. To umožňuje lepšiu kontrolu a monitorovanie zložitých procesov. Každý ovládač môže byť zodpovedný za konkrétnu časť procesu a môžu navzájom komunikovať.
DCS sa bežne používajú v odvetviach, ako je ropa a plyn, chemická a výroba energie. Napríklad v ropnej rafinérii môže DCS kontrolovať rôzne procesy zapojené do rafinácie ropy, ako je destilácia, praskanie a miešanie.
Systémy riadenia domácej automatizácie
V posledných rokoch sa systémy riadenia domácej automatizácie stali veľmi populárnymi. Tieto systémy vám umožňujú ovládať rôzne zariadenia vo vašej domácnosti, ako sú svetlá, termostaty a bezpečnostné systémy, z jedného rozhrania.
Jednou z kľúčových komponentov systému domácej automatizácie jeInteligentný spínač domácnosti. Umožňuje vám zapnúť a vypnúť svetlá na diaľku, nastaviť plány a dokonca ovládať jas. Na ovládanie týchto prepínačov môžete použiť svoj smartfón alebo inteligentný reproduktor.
Ďalším užitočným zariadením jeOvládač garážových dverí. S týmto ovládačom môžete otvoriť a zavrieť garážové dvere odkiaľkoľvek. Môžete tiež dostávať oznámenia, keď sú garážové dvere otvorené alebo zatvorené.
A potom je tuMotorizovaný systém. Môže sa použiť na ovládanie motorizovaných žalúzií, záclon alebo markízy. Môžete ich upraviť na základe denného času alebo množstva slnečného žiarenia.
Hybridné riadiace systémy
Hybridné riadiace systémy kombinujú vlastnosti systémov Open - Loop and Uzavreté - slučky. Používajú sa v aplikáciách, kde sú potrebné jednoduchosť aj prispôsobivosť. Napríklad v niektorých robotických systémoch sa na počiatočný pohyb môže použiť ovládanie otvorenej slučky a potom sa na jemné - ladenie polohy použije ovládanie uzavretej slučky.
Adaptívne riadiace systémy
Adaptívne riadiace systémy sú navrhnuté tak, aby upravovali svoje riadiace parametre na základe zmien v systéme alebo v prostredí. Môžu sa učiť zo skúseností a časom zlepšovať svoj výkon. Tieto systémy sa používajú v aplikáciách, v ktorých je dynamika systému neistá alebo sa v priebehu času mení, napríklad v niektorých zdravotníckych pomôckach a autonómnych vozidlách.
Fuzzy logické riadiace systémy
Fuzzy logické riadiace systémy používajú na rozhodovanie fuzzy logiku. Fuzzy logika umožňuje flexibilnejšie a ľudské - podobné rozhodnutie. Namiesto použitia prísnej true - falošnej logiky používa stupne pravdy. Napríklad v práčke môže fuzzy logický ovládač upraviť čas premytia a hladinu vody na základe faktorov, ako je množstvo nečistôt a typ tkaniny.
Riadiace systémy neurónovej siete - založené
Riadiace systémy založené na neurónovej sieti využívajú na riadenie systému umelé neurónové siete. Neurónové siete sa môžu naučiť zložité vzorce a vzťahy. Používajú sa v aplikáciách, kde je systémové správanie vysoko nelineárne a ťažko sa dá modelovať, napríklad v niektorých aplikáciách robotiky a spracovania obrazu.
Kontaktujte nás pre potreby vášho riadiaceho systému
Či už hľadáte jednoduchý systém Open - Loop pre malý projekt alebo komplexný DCS pre veľký priemyselný proces, máme vás kryté. Náš tím odborníkov vám môže pomôcť zvoliť správny systém riadenia pre vaše konkrétne požiadavky.
Ak máte záujem dozvedieť sa viac o našich produktoch alebo máte akékoľvek otázky, neváhajte sa osloviť. Sme tu, aby sme vám pomohli so všetkými potrebami vášho riadiaceho systému a môžeme vás viesť procesom obstarávania. Pracujme spolu na nájdení najlepšieho riešenia pre vaše podnikanie!
Odkazy
- Dorf, Richard C. a Robert H. Bishop. Moderné riadiace systémy. Pearson, 2017.
- Ogata, Katsuhiko. Moderné riadiace inžinierstvo. Prentice Hall, 2010.
- NISE, Norman S. Inžinierstvo riadiacich systémov. Wiley, 2015.